自动上下料桁架机械手

加工定制    是

品       牌    柏赛

型       号    BS-880

外形尺寸    1.1*3.6（mm）

重       量    1.3（t）

规       格    落地式桁架一拖一,落地

整体布局：机床在左右两侧，桁架立柱在两台机床中间。料仓在中间，

料仓采用棋盘式料仓。可以摆料(N)件。

工作原理

本自动化方案由料仓，桁架机械手，掉头机构组成，由桁架机械手负责

输送物料；操作人员将工件放在上料仓，上料仓运行到指定的位置后通知

桁架机械手抓取；桁架机械手将半成品工件送入机床并取出完成的工件；机

械手带着半成品送到换向机构掉头，然后再次抓取掉头好的工件送入下一台车

床，抓取成品，送入半成品，带回成品放回料仓，完成一拖二的动作。